Гринвуд погряз в постоянных междоусобицах, порождая при этом толпы демонов из собственных эмоций. Игра «Tales of Zestiria» является философским осмыслением борьбы с негативными эмоциями, а также сторонним осмотром на вражду между народами. Ведь демонами также можно назвать голод, разруху и постоянные ссоры, которые уже автоматически записываются в историю и становятся национальной традицией. В общем, тут монстры начали плодиться слишком быстро, из-за чего война остановилась ради борьбы против них, однако уже слишком поздно что-либо предпринимать. Чудища нападают на поселения и убивают всех людей, буйствуя в агонии человеческих мыслей.
Трёхмерный мир с применением магии и свободой передвижения удивляет многообразием красок, как и подобает жанру jRPG.Мальчик по имени Слэй узнал, что существует раса тэнзоку – особых призраков, которые наблюдают за балансом тёмных и светлых сил на континенте и помогают людям справиться с демонами, порождёнными негативными эмоциями. Однако для сотрудничества необходимо обладать огромной силой духа, иначе тэнзоку попросту не будут доверять такому человеку и не дадут ему великую силу очищения. Слэй начинает свой поход, в котором собирается усилить свой дух ради спасения мира.